一、核心算法开发与优化

复杂控制策略设计

开发高精度控制算法（PID/自适应控制/模糊控制/模型预测控制），满足动态响应与抗干扰需求。

解决非线性、时变系统及多物理场耦合场景的控制问题（如流体控制、电机控制）。

建模与仿真验证

构建系统数学模型（传递函数、状态空间），通过MATLAB/Simulink等工具验证算法有效性。

针对机器人动力学建模开展参数辨识与控制算法仿真。

二、系统集成与性能保障

嵌入式平台部署

将算法移植到嵌入式硬件（ARM/DSP/FPGA），优化实时性与资源占用15。

可靠性强化

设计故障诊断与容错控制策略（如硬件失效冗余机制）15。

开发电磁兼容性分析算法，确保复杂工况稳定性6。

三、前沿技术探索与应用

创新算法研究

探索数据驱动控制（强化学习/机器学习）在工业场景的落地。

研究自动驾驶的路径规划、行为决策算法（如实时避障策略）。

技术预研与迭代

跟踪行业趋势（如AI硬件加速），推动算法架构升级。

四、跨领域协同与标准落地

全流程协作

联动硬件/测试团队定义接口规范，解决系统集成问题。

主导产品测试与生产问题复盘，持续优化算法鲁棒性。

规范输出

编写算法文档、测试用例及专利技术材料。

确保符合行业安全标准（如汽车电子功能安全ISO 26262）
要求
1.本硕统招学历
2.有3年以上工作经验。
3.需要了解熟悉操作理论，同时熟悉在C+和ROS操作系统。
3.有相关飞行编程到测试全流程优先考虑。