1. 设计无人机等无人装备的经典控制算法，包括自适应控制、滑模控制、最优控制等。
2. 主导导航系统架构设计与算法优化，包括多源融合定位、路径规划等。
3. 负责智能控制系统技术开发，包括 AI / 机器学习在飞行控制中的应用。
4. 牵头跨团队/部门协作，推动算法工程化落地。
5. 编写相关技术实现文档。
1. 精通现代控制理论（如鲁棒控制、模型预测控制）及多传感器融合算法。
2. 熟悉 C/C++ 嵌入式开发、ROS 系统及实时操作系统（如 FreeRTOS）。
3. 具备完整项目从算法设计到飞行测试的全流程经验。