作职责
1.负责机器人实时运动控制算法的开发
2.负责机器人抓取/组装等机械臂操作算法的开发、调试与部署
3.负责研究开发基于学习的机器人算法，如模仿学习、仿真学习、强化学习等
4.针对机器人交互任务，设计、训练、集成大模型

任职要求
1.机械工程，电子电气、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历
2.熟练掌握Python与C++编程，精通Ubuntu, ROS/ROS2
3.具备线性代数基础，熟悉坐标转换
4.精通机器人相关知识，如正逆运动学等
5.熟悉前沿的如IL/RL等机器人学习算法