岗位职责:参与产品需求转化,参与产品架构设计; 新一代自动装配机械手运动控制算法研究及测试;配合产品进行相关算法的改进及优化,以符合产业化要求;智能检测算法研究及开发。根据质量体系要求撰写相关技术文档。其他职务相关工作。任职资格:硕土及以上学历;两年以上工业机器人开发经验;五年以上电驱动多关节机器人研发经验,熟悉常见机器人控制架构、软件架构;熟悉精密电机控制,了解常用现场总线,有多电机协同控制经验;具有多轴机器人运动控制算法开发能力,对复杂轨迹位置、速度及力矩控制熟练使用机器人用常见传感器使用,熟悉多维力传感器、视觉传感器在机器人上的应用;动手能力强,具有适当算法实现及在目标机器人上调试能力。