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机器人运动控制算法 工程师
1.5-3万
人 · 硕士 · 3年及以上工作经验 · 性别不限2024/11/06发布
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庆阳路78号

公司信息
常州三泰科技有限公司

民营/150-500人

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职位描述
岗位职责:
参与产品需求转化,参与产品架构设计;
新一代自动装配机械手运动控制算法研究及测试;
配合产品进行相关算法的改进及优化,以符合产业化要求;
智能检测算法研究及开发。
根据质量体系要求撰写相关技术文档。
其他职务相关工作。
任职资格:
硕土及以上学历;两年以上工业机器人开发经验;
五年以上电驱动多关节机器人研发经验,熟悉常见机器人控制架构、软件架构;
熟悉精密电机控制,了解常用现场总线,有多电机协同控制经验;
具有多轴机器人运动控制算法开发能力,对复杂轨迹位置、速度及力矩控制
熟练使用机器人用常见传感器使用,熟悉多维力传感器、视觉传感器在机器人上的应用;
动手能力强,具有适当算法实现及在目标机器人上调试能力。

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