岗位职责1、负责精密运动平台功能与性能定义,根据项目需求完成整体方案的设计工作;2、负责精密运动平台各功能模块(直线电机、控制器、控制架构)的选型、测试和评估工作; 3、负责精密运动平台试造过程中的调试和优化工作 4、负责精密运动平台功能与性能测试方法设计、测试规程编写以及实施工作;任职要求:1、本科及以上学历,3年以上工作经验,自动控制、机电一体化、数学及相关专业。 2、熟练掌握位置、速度、扭矩控制原理,精通共振点分析、稳定带宽分析、位置精度、加减速等特性指标调试;3、熟练掌握PMSM伺服驱动软件硬件原理、PID原理、矢量控制原理,精通伺服系统和特性及电机选型计算;4、精通多轴联动控制,插补,加减速控制, 小线段拟合,速度前瞻,补偿等算法;5.具有独立多轴运动控制系统设计开发经验优先;6. 具有良好的团队合作能力、语言沟通能力,良好的分析及解决问题能力;备注:该岗位前期3-6个月须在苏州