岗位职责:
1.根据机器人系统开发工程师要求完成机器视觉功能块的研发;
2.基于深度学习的目标检测、识别、视频分析相关算法的研究、实现和完善;
3.根据集成项目需求对视觉需求进行视觉系统整体方案设计,包括需求分析、器件选型、算法开发,试验测试等;
任职要求:
1、***、***硕士以上学历,图像处理、模式识别、机器学习、自动化等相关专业,3年以上机器视觉或图像处理相关工作经验;
2、熟悉C/C++和Python编程,具有较强的开发能力;
3、具有扎实的图形图像处理理论知识,精通图像处理算法,熟悉OpenCV\PCL\ Halcon等图像处理库,掌握图像增强、目标提取、分割以及跟踪等算法;
4、精通一个以上深度学习库,如:PyTorch、Caffe、Tensorflow等;
5、熟悉机器人视觉系统标定, 有机器人项目实际开发经验优先;
6、熟悉双目立体视觉,标定,三维立体重建等相关技术经验优先;
7、有Linux下编程开发经验为佳,了解Matlab、ROS者优先;
8、熟悉目标检测框架和方法,如:CenterNet、EfficientDet、SSD、Yolo4、Faster-RCNN者优先;
9、有较强的求知欲, 学习能力强和团队合作精神。