岗位职责:1.负责激光雷达点云处理算法研究和开发,包括且不限于机器视觉算法开发,点云处理算法开发(如点云滤波,去噪,特征提取,目标检测,点云分割和匹配等),图像和点云融合标定,雷达标定和校正算法,激光雷达SLAM算法开发; 2.深入研究3D点云数据处理技术,优化点云数据质量,提升激光雷达的点云质量; 3.和产品开发软件工程师,生产软件开发工程师合作,将算法集成到现有的软件系统中; 4.编写技术文档,确保算法的可维护性和可扩展性; 5.负责完成算法开发的相关过程文档输出工作,包括算法设计说明、测试报告,行业技术状态等; 6.按照算法开发和测试流程进行,保质量完成各项算法开发和测试工作,并持续维护和优化; 7.负责制定激光雷达点云算法开发标准,包括算法资源库,测试用例库,算法效果评价标准,测试框架等;8.负责国内外相关研究领域技术及高效算法研究和积累; 9.国内外相关研究领域技术及高效算法研究; 10.负责产品软件迭代过程中相关算法的验证和导入。任职要求:1.计算机、机电一体化、自动化,数学、物理、测绘等专业本科以上学历,数学基础较好,尤其是线性代数及基本的空间几何运算;2.熟练使用C/C++, C#, python,matlab语言中的至少一种,具备良好的编程风格;3.有机器视觉或点云处理算法开发,有实际经验的优先;4.熟悉点云处理库(如PCL、Open3D,pointnet,eigen等);5.精通图像处理算法,熟悉OpenCV等图像处理库的优先;6.熟悉相机内参表达,激光雷达内参标定,视觉和点云融合标定算法的优先;7.熟悉激光雷达SLAM算法的优先;8.具备熟练的英文文献和资料的阅读能力;9.可对算法进行加速,如使用过CUDA、OpenMP等优先;10.熟悉点云处理算法的前沿技术,能准确把握技术发展方向。