岗位职责：
1.负责激光雷达点云处理算法研究和开发，包括且不限于机器视觉算法开发，点云处理算法开发（如点云滤波，去噪，特征提取，目标检测，点云分割和匹配等），图像和点云融合标定，雷达标定和校正算法，激光雷达SLAM算法开发；
2.深入研究3D点云数据处理技术，优化点云数据质量，提升激光雷达的点云质量；
3.和产品开发软件工程师，生产软件开发工程师合作，将算法集成到现有的软件系统中；
4.编写技术文档，确保算法的可维护性和可扩展性；
5.负责完成算法开发的相关过程文档输出工作，包括算法设计说明、测试报告，行业技术状态等； 6.按照算法开发和测试流程进行，保质量完成各项算法开发和测试工作，并持续维护和优化；
7.负责制定激光雷达点云算法开发标准，包括算法资源库，测试用例库，算法效果评价标准，测试框架等；
8.负责国内外相关研究领域技术及高效算法研究和积累；
9.国内外相关研究领域技术及高效算法研究；
10.负责产品软件迭代过程中相关算法的验证和导入。
任职要求：
1.计算机、机电一体化、自动化，数学、物理、测绘等专业本科以上学历，数学基础较好，尤其是线性代数及基本的空间几何运算；
2.熟练使用C/C++， C#, python,matlab语言中的至少一种，具备良好的编程风格；
3.有机器视觉或点云处理算法开发，有实际经验的优先；
4.熟悉点云处理库（如PCL、Open3D，pointnet，eigen等）；
5.精通图像处理算法，熟悉OpenCV等图像处理库的优先；
6.熟悉相机内参表达，激光雷达内参标定，视觉和点云融合标定算法的优先；
7.熟悉激光雷达SLAM算法的优先；
8.具备熟练的英文文献和资料的阅读能力；
9.可对算法进行加速，如使用过CUDA、OpenMP等优先；
10.熟悉点云处理算法的前沿技术，能准确把握技术发展方向。