岗位职责
1、负责基于ROS/ROS2的移动机器人（巡检机器人）本体应用程序开发，包括导航（SLAM、路径规划）、运动控制、传感器融合（激光雷达、IMU、视觉等）、任务调度等模块的设计与实现。
2、开发机器人底层驱动（如电机、舵机、传感器等）与ROS系统的通信接口，优化硬件-软件协同性能。
3、实现多机器人协同巡检、避障、动态环境适应等核心功能，确保系统稳定性和实时性。
4、参与机器人系统架构设计，解决ROS多节点通信、资源调度、实时性等关键技术问题。
5、编写技术文档，支持产品测试、部署及现场调试，协助硬件团队完成系统集成。

任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业。
熟练掌握ROS/ROS2框架，有移动机器人（如AGV、巡检机器人、服务机器人）实际开发经验。
2、精通C++/Python，熟悉ROS常用工具（Gazebo、RViz、rqt等）及核心模块（Navigation2、MoveIt、TF等）。
3、熟悉机器人运动控制（如PID、里程计标定）、传感器数据处理（激光雷达、摄像头、超声波等）。
4、了解常见SLAM算法（如Gmapping、Cartographer、LOAM）及路径规划算法（A*、DWA、TEB等）。
5、具备Linux系统开发经验，熟悉Git、CMake等工具，有嵌入式开发经验者优先。