岗位职责：
1、负责电机控制算法（FOC、PID等）的嵌入式实现与优化，开发高效稳定的驱动代码；
2、开发外设驱动（PWM/ADC/编码器）、通信协议（CAN/SPI/EtherCAT）及传感器接口（霍尔/电流/温度）；
3、协同硬件团队完成驱动器测试与调试，使用示波器、逻辑分析仪等工具解决问题；
4、编写技术文档（设计说明、API文档、测试报告），确保开发过程可追溯；
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、通信及自动化专业；
2、精通C/C++，熟悉STM32/TI C2000等MCU开发优先；
3、掌握电机控制算法及调试经验优先；
4、熟悉外设（PWM/ADC/编码器）及通信协议。