【该职位为社招岗位，任职资格需要3年以上嵌入式工作（非实习）经验】

团队介绍: 成都河狸智能科技有限责任公司是一家专注于AGV整套系统解决方案的创新型企业，团队是由一帮热血青年创办，立志利用机器人智能化将人类从低端劳动里解放出来，工作氛围融洽，期待有梦想、有创意、有干劲的你加入这个处于朝阳期、同时潜力无限的行业，加入我们这个开放、共享、共建的团队！
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岗位职责：
1、与上位机通讯协议的制定和通讯(canopen基础上做二次开发)，机器人相关机构的底层控制；
2、进行机器人的电机驱动（无刷直流电机FOC控制）开发，嵌入式用户界面的开发（串口屏）；
3、嵌入式产品stm32（RS232、RS485、CAN）等方式的通信接口开发，组队控制以及关于机器人的其他外设驱动与控制，以及其他嵌入式产品的功能开发、设计、编码、调试与测试；
4、机器人各种传感器驱动，数据采集，逻辑控制，伺服电机调试，以及多电机协调控制；
5、嵌入式说明文档等相关软件文档编写。

任职资格：
1、计算机/电子信息/软件工程/自动化等相关专业，本科及以上学历；
2、有2年以上的嵌入式项目实际开发经验；
3、具备良好的编码规范；
4、具备独立解决问题的能力和良好的团队协作能力；
5、能接受长期出差和项目加班交付。
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福利待遇：
1、五险一金；
2、公司其他福利活动（团建、聚餐等）；
3、期权激励。