公司背景：
- 合资企业
- 专注柔性自动化移动机器人&具身智能机器人
岗位介绍：
1.02负责工业环境下的多传感器融合的SLAM系统开发工作，传感器包括但不限于激光、视觉、IMU、里程计等
2. 负责高动态环境下SLAM算法的优化工作，提高算法的鲁棒性和精度，使其可适应参考环境变动、移动物体干扰等工况
岗位要求：
1. 硕士，2年经验
2. 02熟悉Linux和ROS的使用，熟悉C/C++程序开发、具有良好的编程习惯
3. 掌握激光SLAM相关算法，对2D开源SLAM算法有深入了解，包括但不限于Gmapping、Cartographer等，且有实际落地的应用经验
4. 熟悉SLAM问题中的多传感器融合、点云匹配，闭环检测、图优化等算法