任职要求：
1.SLAM和VSLAM研究方向，项目经验丰富；
2. 熟悉vSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO、GNSS等领域算法，熟练使GTSAM/Ceres/g2o等开源库；
3.有出色的SLAM和VSLAM实际项目或者开源项目实战经验；
4. 具备较强的团队协助和沟通表达能力；追踪学术前沿，具备较强的学习能力；
5. 工程能力强，具备较强的动手能力，乐于接受新事物和新挑战；
6. 编程能力强，具有2年以上的C++实际项目的代码开发经验；
有以下加分项者优先：
a. 有ACM、Robocon、智能车挑战赛、Robomaster等参赛经验；
b. 熟悉HF-Net/SuperPoint/ASLFeat等SLAM领域NN相关算法；
岗位职责：
1.负责研究与开发Vision、LiDAR、GNSS、IMU等传感器相关紧耦合定位算法并落地产品；
2. 负责研究与开发Vision、LiDAR等传感器相关重定位与建图算法并落地产品；
3. 负责研究视觉、LiDAR、磁强计、IMU等传感器特性，开发相关的标定与自标定方法并落地产品。