岗位职责：
1、负责研究项目中的算法实现，主要包括多传感器信息融合、深度学习、车辆动力学建模、车辆智能决策、车辆运动控制等；
2、完成系统算法的代码实现；
3、完成PC机与嵌入式系统上的仿真与代码测试；
4、完成PC机软件转向嵌入式设备移植的工作；
5、实车调试与测试；
6、完成设计方案、算法说明、测试报告等技术文档编写；
7、参与与相关客户的技术需求对接、项目进度管控、测试验收等工作。

任职要求：
基本要求：
1、硕士以上学历，计算机科学、控制科学、数学、电子工程或相关专业；
2、3年以上工作经验；
3、具备良好的数学基础，对传感器技术、控制理论等有深入了解和实际应用；
4、熟悉KF、EKF、UKF、RLS等recursive algorithms；
5、熟练运用数据处理软件（Matlab、Python、C/C++）；
6、具备较强的自学能力，can-do spirit；
7、有良好的沟通能力，具备较强的团队合作精神。


有以下经验者优先考虑：
1、熟悉车辆动力学模型；
2、熟悉CAN总线协议与信号；
3、熟悉惯性传感器及相关数据融合算法；
4、熟悉Simulink、CarSim、TruckSim仿真软件。