岗位职责：
1、负责清洁机器人规划控制、决策等算法的研发；
2、相关算法仿真和调试工作；
3、嵌入式平台的算法移植及加速。

任职要求：
1、计算机、自动化、机器人等相关专业；
2、 熟练使用C++语言、有linux、ROS/ROS2环境开发经验 ；
3、 熟悉移动机器人经典的点到点、全覆盖、避障等全局/局部规划算法；
4、了解运动学/动力学等多种约束下的轨迹生成及速度优化及；
5、具有清洁、服务机器人相关规控项目、贴边控制、机器人-梯控联控经验优先。