岗位职责
1.机器人控制系统开发：
1）负责并联机器人（6轴优先）控制系统的开发、调试与优化，包括运动学/动力学建模、正逆解算法实现及坐标转换；
2）开发伺服电机（速度/力矩/位置环）控制逻辑，确保高精度运动性能。
2.电气系统设计与验证：
1）参与电气结构方案设计，完成元器件选型、电路图/原理图绘制及系统调试；
2）搭建仿真模型（如Matlab）验证算法，配合整机联合测试并解决技术问题。
3.全周期技术支撑：
1）编写技术文档、测试方案及专利申报材料；
2）主导软件模块与整机系统的测试工作，确保符合医疗设备安全标准。
4.团队协作与创新：
1）对接硬件、临床团队，提供技术解决方案；
2）参与前瞻性技术研究，推动产品迭代升级。

任职要求
1.教育背景：
1）机器人工程、机械电子、自动化、计算机等相关专业，本科4年/硕士1年以上工作经验；
2）有并联机器人控制经验者（3年以上）优先。
2.技术能力：
1）精通机器人运动控制理论，掌握正逆解算法、坐标转换及伺服电机控制技术；
2）熟练使用C/C++/Python等开发语言，具备Matlab/Simulink仿真经验；
3）熟悉电气设计工具（如Altium、Eplan）及常见通信协议（CAN、EtherCAT）。
3.项目经验：
独立完成过机器人系统开发全流程，具备复杂问题定位与解决能力。
3.其它要求：
1）逻辑清晰、严谨细致，具备优秀的抗压能力与钻研精神；
2）善于跨部门沟通，团队协作意识强；
3）对医疗科技行业有热情，认同技术创新价值。
4.优先考虑条件
1）了解医疗设备行业标准（如IEC 60601）；
2）有医疗器械软件开发或认证经验；
3）发表过机器人控制相关专利或论文。

我们提供
1.行业竞争力薪资：面议（根据经验及能力弹性匹配）；
2.发展平台：参与高端放疗设备研发，接触前沿医疗机器人技术；
3.福利保障：五险一金、带薪年假、项目奖金、定期体检、技术培训；
4.工作氛围：扁平化管理，鼓励创新与成果转化。