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视觉SLAM算法工程师(J10179)
1-1.8万·13薪
人 · 本科 · 在校生/应届生 · 性别不限2024/11/12发布
周末双休五险一金免费班车餐饮补贴绩效奖金定期体检

碧山大街29号联东U谷亿航智能科技园A栋12楼

公司信息
广州亿航智能技术有限公司

已上市/150-500人

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职位描述
工作职责:
1.协助优化嵌入式平台;
2.负责研发无人机大场景视觉SLAM系统;
3.负责融合GNSS、相机、激光雷达、毫米波雷达、海事雷达、声呐等传感器数据;
4.对有挑战性SLAM场景(例如雾天、水下)进行建图和定位。
任职资格:
1. 硕士及以上学历,计算机相关专业,具有较强阅读文献能力;
2. 有扎实的编程基础,熟悉C++、Python编程,熟悉Linux开发;
3. 有SLAM开发经验,了解特征提取、匹配、非线性优化、滤波、回环检测等技术,并精通其中至少一种;
4. 具有良好的团队合作精神、沟通能力、创新精神和快速学习的能力;
5. 加分项:杰出的工程能力、编程能力、数理基础,发表过高水平论文,无人机或机器人定位项目经验,熟悉多线程、GPU编程,全栈开发能力等。

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