工作职责:1.协助优化嵌入式平台; 2.负责研发无人机大场景视觉SLAM系统;3.负责融合GNSS、相机、激光雷达、毫米波雷达、海事雷达、声呐等传感器数据;4.对有挑战性SLAM场景(例如雾天、水下)进行建图和定位。任职资格:1. 硕士及以上学历,计算机相关专业,具有较强阅读文献能力;2. 有扎实的编程基础,熟悉C++、Python编程,熟悉Linux开发;3. 有SLAM开发经验,了解特征提取、匹配、非线性优化、滤波、回环检测等技术,并精通其中至少一种;4. 具有良好的团队合作精神、沟通能力、创新精神和快速学习的能力;5. 加分项:杰出的工程能力、编程能力、数理基础,发表过高水平论文,无人机或机器人定位项目经验,熟悉多线程、GPU编程,全栈开发能力等。