1、负责对接 SD 地图数据与 PNC 模块协同的无图城自动驾驶方案系统落地；
2、负责基于 BEV 的在线矢量化地图构建，包括数据集构建，模型训练、调优、部署。
岗位要求
1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关专业硕士及以上学历；
2、熟悉Transformer、CNN、RNN等常用深度学习网络结构，Pytorch等深度学习框架；
3、有MapTRV2/VMA/Bevformer/BevFusion/DETR等Transformer相关模型研发经验youxian；
4、有Multi-Modality fusion、Temporal fusion等多传感器、多时序数据融合感知经验youxian。