1、负责多目相机及多源输入的视觉惯性融合定位系统构建与落地；
2、负责衔接多场景、多模态融合感知定位的状态机；
3、丰富车端定位质量评价。
工作要求
1、熟悉主流 VIO 源码框架，如 GVINS/VINS-MONO/MSCKF等；
2、熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用；对视觉/ LiDAR/IMU/轮速等传感器有深入的了解，并有丰富的数据处理的经验；
3、有研读paper并工程复现的能力；
4、熟悉 Linux 上 C++ 编程，熟悉ROS/非线性优化；