岗位职责：
负责VSLAM、VIO算法研发工作。
岗位要求：
1、良好的数学基础，掌握多视几何的基本算法；
4、熟悉相机和IMU等传感器，掌握多传感器融合算法；
2、熟悉ORB-SLAM3、VINS、DSO等主流VIO框架之一；
3、熟悉Ceres、GTSAM、G2O等求解库之一；
5、熟练掌握C++编程，本科及以上学历，有实际项目经验或VSLAM领域发表论文者优先；
6、熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）常用的开发流程、工具、节点通讯方法
7、熟悉OpenCV及常用图像处理算法；
8、熟悉linux下常用通信方法，如串口、CAN、IIC、TCP、UDP、socket等优先；
9、熟悉高性能计算、嵌入式平台算法优化者优先。
公司福利：
1、社保+公积金：入职即买五险一金；
2、工作时间：9：00-12：00，13：00-18：00，双休工作制；
3、发 薪日：每月30/31日，当月发当月工资，不压一天工资；
4、薪 资：基本工资+绩效奖金+节假日福利+年终奖；
5、晋升机制：完善的考核奖励及岗位晋升机制，一年至少有一次加薪升职机会；
6、假期福利：国家法定节假日及带薪年假、婚假、产假、生育津贴等。
7、培训体系：公司为新员工提供一对一帮带培训，定期组织内部培训，不断提高员工的综合能力、技术全方面发展，提升速度快；
8、员工生活：免费下午茶，公司为员工准备多样化的零食，不定期举行户外活动、旅游、聚餐及拓展等；
9、办公环境：商务写字楼，环境优越；