职责描述：
1、负责制定和实施车辆自主行驶的规划和路径优化策略；
2、负责机器人的路径规划、运动控制算法开发及迭代优化；
3、配合定位建图工程师，负责机器人规划控制算法的工程化落地；
4、负责机器人在客户现场的规划控制算法工程化落地，避免碰撞、提高运行效率、体现智能能力。

任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化或相关专业毕业，5年以上工作经验，AGV、ARM行业优先；
2、熟练掌握常用的机器人路径规划算法，如Dijkstra，A*，D*，PRM，RRT等；
3、熟练掌握PID、LQR和MPC控制算法，并有实践经验；
3、有较好的学习能力及软件开发、工程实践能力；
4、编程和算法基本功扎实，熟练掌握C/C++，以及至少一门脚本语言（如Python）；
5、熟悉ROS系统，可熟练使用仿真软件者（如gazebo等）优先；
6、有轨迹规划实践经验者优先。