【岗位职责】
1.开发并落地无人船在水域里的路径规划和控制，包括无人船入库控制、路径跟随、悬停控制等；
2.根据现场水流和风速，进行自适应控制调节，维持路径跟随稳定性；
3.在Gazebo或Matlab上进行无人船的规划和控制仿真；
4.对无人船进行动力模型标定。

【岗位要求】
1.熟悉常用局部路径规划算法mpc teb等，全局路径规划算法Hybrd A* ，RRT等；
2.熟悉Frenet坐标系，有一定的动力标定与建模经验，熟悉PID，模糊控制等调速控制算法；
3.熟悉控制方向的自适应算法使用，并能熟练使用gazebo 或 MATLAB 进行仿真；
4.三年以上的移动机器人规划控制经验，有多机器人协助调度经验更佳。

【公司福利】
1.食宿：公司饭堂，包吃；空调热水器宿舍，包住；
2.入职购买五险一金；年终奖、带薪年假、享受国家法定假期、各项文体活动、年后开工红包等；
3.工作时间：9：00-12：00，13：00-18：00，大小周作息；
4.工作地点：广州市南沙区环市大道西512号番高领航
坐标：广州市南沙区大涌(地铁四号线广隆站C出口)

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