【岗位职责】
1.开发并落地无人船在水域里的路船，路径跟随，悬停控径规划和自动控制，包括无人船的自动泊制等；
2.根据现场水流和风速，进行自适应控制调节，维持路径跟随稳定性；
3.在gazebo或MATLAB上进行无人船的规划和控制仿真；
4.对无人船动力模型，动力传递函数等进行标定。
【岗位要求】
1.踏实的C++开发能力。
2.熟悉常用局部路径规划算法mpc teb等，全局路径规划算法Hybrd A* ，RRT等。
3.熟悉Frenet坐标系，并能熟练使用gazebo 或 MATLAB 进行仿真。
4.熟悉控制方向的自适应算法应用，如PID，ADRC 滑膜控制等控制算法。
5.有三年以上的移动机器人规划控制经验，有多机器人协助调度经验更佳。

【公司福利】
1.吃、住：包吃、包住（空调宿舍）
2.福利：入职购五险一金、带薪年假、年后开工红包、各项文体活动等
3.享受国家法定假期、有年假
4.上班时间：9：00-12：00 13：00-18：00
【单休/大小周】大小周工作制
工作地点：广州市南沙区大涌(地铁四号线广隆站C出口）