岗位职责:1、负责无人机大场景视觉SLAM系统的研发及嵌入式平台优化; 2、负责融合GNSS、相机、激光雷达、毫米波雷达、海事雷达、声呐等传感器数据对针对有挑战性的SLAM场景(例如雾天、水下)进行建图;3、负责感知.决策.规划.控制等算法的实现.调试.部署;4、负责协调测试部门对软件功能和性能进行测试;5、负责基于视觉的目标检测、识别、跟踪; 6、负责基于激光雷达点云的障碍物检测;7、负责雷达、声呐等传感器数据处理,障碍物检测。任职要求:1、本科及以上学历,计算机或数学相关专业毕业;2、有扎实的编程基础,熟悉C++、Python编程,熟悉Linux开发;3、有完整SLAM系统开发经验,了解特征提取、匹配、优化、滤波、回环检测等技术,并精通其中至少一种;4、具有良好的沟通能力,创新精神和快速学习的能力;5、有扎实的C++编程基础,熟悉Python、shell编程,有良好的编程习惯,熟练使用cmake、ROS、GCC等工具,熟悉嵌入式Linux系统;6、具有2年以上Robotics领域研究或工作经验,熟悉常用工具和技术,熟悉图像处理、图形学、几何、控制原理、深度学习、SLAM中的至少一项;7、工程能力强,能快速寻找和实现解决问题的方法;8、具有良好的沟通能力和学习能力。