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算法工程师
2-3.5万
人 · 本科 · 2年及以上工作经验 · 性别不限2024/10/17发布
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联东U谷亿航智能科技园A栋11、12、13楼

公司信息
广州亿航智能技术有限公司

已上市/150-500人

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职位描述
岗位职责:
1、负责无人机大场景视觉SLAM系统的研发及嵌入式平台优化;
2、负责融合GNSS、相机、激光雷达、毫米波雷达、海事雷达、声呐等传感器数据对针对有挑战性的SLAM场景(例如雾天、水下)进行建图;
3、负责感知.决策.规划.控制等算法的实现.调试.部署;
4、负责协调测试部门对软件功能和性能进行测试;
5、负责基于视觉的目标检测、识别、跟踪;
6、负责基于激光雷达点云的障碍物检测;
7、负责雷达、声呐等传感器数据处理,障碍物检测。

任职要求:
1、本科及以上学历,计算机或数学相关专业毕业;
2、有扎实的编程基础,熟悉C++、Python编程,熟悉Linux开发;
3、有完整SLAM系统开发经验,了解特征提取、匹配、优化、滤波、回环检测等技术,并精通其中至少一种;
4、具有良好的沟通能力,创新精神和快速学习的能力;
5、有扎实的C++编程基础,熟悉Python、shell编程,有良好的编程习惯,熟练使用cmake、ROS、GCC等工具,熟悉嵌入式Linux系统;
6、具有2年以上Robotics领域研究或工作经验,熟悉常用工具和技术,熟悉图像处理、图形学、几何、控制原理、深度学习、SLAM中的至少一项;
7、工程能力强,能快速寻找和实现解决问题的方法;
8、具有良好的沟通能力和学习能力。

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