工作内容：
1、将相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的信息处理和融合，提高自主导航的环境感知能力；
2、负责基于多源信息融合的目标检测、跟踪、识别与定位；
3、负责基于多源信息融合的环境特征抽取，为地图构建提供支持；为基于多源信息融合的导航定位提供支持。
4、以VSLAM为基础，研发机器人自主导航定位算法，包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型。
5、完成领导安排的其他事项。
基本要求：
1、计算机信息科学、电子工程或数学相关专业本科及以上学历，具备扎实的计算机理论基础；
2、掌握camera、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航等相关数据解析融合算法；
3、精度相机模型、多视觉几何、Bundle Adjustment 原理，有SfM、几何测距等项目经验，熟悉Matlab，良好的面向对象编程思想和编码习惯；
4、熟悉IMU、GPS、车身系统原理、硬件特性、标定算法，熟悉IMU、GPS、DR等惯导定位算法框架；
5、熟悉常用的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等；
6、熟悉滤波算法：ESKF、EKF、UKF等；
7、熟悉G2O、ceres等用来优化非线性误差函数的c++框架。
8、熟练掌握ROS等机器人操作系统。