职位描述负责基于Linux系统的高速图像采集程序开发,包括硬件兼容性优化和系统实时控制。主要职责1、 负责Linux环境下图像采集卡图像采集软件开发以及相应采集卡驱动的编译、安装以及优化2、 解决PCIe接口的兼容性问题,优化主板与图像采集卡的配合以及稳定性验证3、 开发和维护与其它配合上位机的实时通信机制4、 系统性能调优,确保图像采集和控制指令的实时性要求5、 建立和完善系统测试方案任职要求1、 计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历2、 5年以上Linux系统开发经验,熟悉Linux驱动以及图像采集卡的安装和验证3、 熟悉PCIe协议,有PCIe设备驱动知识背景4、 精通C/C++ 或者Python编程,熟悉Linux系统编程5、 具备以下经验者优先:61 图像采集相关项目经验61 实时操作系统开发经验61 网络通信协议开发经验技能要求1. 深入理解Linux内核机制和驱动框架2. 熟悉DMA传输、中断处理等底层机制3. 掌握Linux系统调优方法4. 熟悉TCP/IP协议栈5. 具备良好的问题分析和解决能力6. 良好的英文文档阅读能力