岗位职责：
1. 负责泳池机器人核心算法的开发，包括路径规划、导航定位、环境感知和清洁优化；
2. 研究和实现机器人在水下环境中的传感器融合算法（如IMU、超声波、激光雷达等）；
3. 开发基于计算机视觉的水下图像处理算法，用于污垢检测、水质分析等；
4. 设计并优化机器人运动控制算法，提升清洁效率与覆盖率；
5. 优化机器人在复杂泳池环境中的避障和自适应清洁策略；
6. 与硬件、软件团队协作，进行算法调试、测试和产品化部署；
7. 跟踪行业前沿技术，提出创新方案以提升产品竞争力。

任职要求：
1. 机器人、自动化、计算机、电子工程、人工智能等相关专业，本科及以上学历；
2. 具备机器人运动控制、路径规划、SLAM（同步定位与建图）等领域的开发经验；
3. 熟悉常见算法开发工具和框架，如ROS、PCL、OpenCV等；
4. 熟练掌握C++/Python编程语言，具有较强的代码编写和优化能力；
5. 熟悉常见的水下传感器（如IMU、超声波传感器、压力传感器等）的使用和数据处理；
6. 有实际机器人算法开发和调试经验，了解嵌入式开发优先；
7. 善于分析和解决问题，具有良好的团队合作精神和沟通能力。

加分项：
1.具备泳池清洁机器人或其他水下机器人算法开发经验；
2. 熟悉水下图像处理与物体识别；
3. 具有机器学习或强化学习算法的应用经验；
4. 熟悉嵌入式系统和实时系统开发；
5. 发表过相关领域的论文或拥有相关专利。