岗位职责：
1、根据公司战略需求，参与制定人形机器人，实现的计划和目标；
2、负责机器人建图算法、路径规划、定位、避障算法的开发；
3、负责机器人动力学分析，设计动力学参数辨识、转动惯量辨识算法；
4、跟踪行业最新动态，为技术路线提供决策支持。

任职要求：
1、985硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人技术相关专业；
2、掌握SLAM构图和导航相关知识，熟悉感知信息融合、状态估计、滤波等算法与技术；
3、熟悉C++编程语言，了解大型软件系统的架构和设计模式；
4、参与过移动机器人、足式机器人项目或在仿真平台如：ROS、VREP进行算法验证仿真经验者优先。