岗位职责:1. 负责人型机器人项目软件控制开发。2,无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发,机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发;任职要求1. 硕士及以上学历,自动控制、机电等专业背景;能够主导项目开发。2. 熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言;3. 熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等),有labview上位机开发经验;4. 熟悉有感FOC,具备FOC开发和调试经验;5. 2年以上机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验;6. 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先;7. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强。