工作职责:
1、研发基于视觉为主多传感器融合SLAM技术的室内外建图功能；
2、实现视觉为主多传感器融合标定工具开发及厂线部署；
3、实现算法模块在异构核芯片的部署开发及调试；
4、结合前沿技术不断提升系统精度和鲁棒性；
5、完成上级安排的其他工作任务。

任职资格:
1、熟悉C/C++编程和常用数据结构，具备较强的数学和编程能力;
2、掌握常用计算机视觉算法，熟练使用OPENCV库；
3、掌握QT开发，有QML UI开发经验；
4、熟练掌握主流的视觉/激光SLAM算法，熟悉ORB、MSCKF、Cartographer、FAST-LIO等;
5、基础功底扎实，对相关基础知识如线性代数，多视图几何等有深入的理解；
6、良好的沟通能力和团队合作精神和抗压能力，工作积极主动。