岗位职责：
1、负责开发和优化图像和点云多模态融合算法，用于深度估计、三维重建、视觉定位；
2、设计、实现和优化不限于单目/双目相机、深度相机、激光雷达等多种传感器算法开发；
3、协助软硬件团队，在硬件平台的有效集成和适配版本算法；
4、积极参与项目中硬件选型、算法调研以及方案制定。
任职要求：
1、计算机、机电一体化、自动化、数学、物理等专业本科以上学历；
2、3年以上相关工作经验；有相关实验室背景或论文，年限要求可放宽；
3、02熟悉C++/Python编程，熟悉ROS1，ROS2框架以及OpenCV视觉库和PCL点云库；
4、熟悉点云三维重建算法，深入了解PCL中常用滤波、聚类和匹配算法；
5、具备良好的沟通能力和团队协作意识；
6、有较好的英文文献阅读能力。
优先条件：
1、具有机器人感知、自动驾驶建图定位的实际项目者优先；
2、有实际项目落地经验者优先。