岗位职责：
1.负责PLR机器人上层应用软件的开发、调试与性能优化。
2.实现机器人运动控制、视觉交互、多机通信等功能模块的开发与集成。
3.配合硬件团队完成传感器标定、驱动开发及整机联调，确保系统稳定运行。
4.设计并执行自动化测试用例，保障软件可靠性及长期稳定性。
5.撰写规范的软件开发文档、API接口文档及用户手册。
6.持续学习新技术，提升机器人软件开发相关技能。
7.完成上级安排的其他技术或协作任务。

任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、机械电子等相关专业，3年以上独立软件开发经验。
2.熟练掌握C/C++/C#至少一种编程语言，熟练使用Visual Studio等开发工具。
3.熟悉工业机器人（如安川、发那科）的示教操作及通讯协议（如EtherCAT、Modbus等）。
4.具备机器人控制系统或应用软件开发经验，有PLR、无人机等移动机器人项目经验者优先。
5.有嵌入式开发经验（STM32/ARM）或实时系统（RTOS）开发经验者优先。
6.逻辑思维清晰，具备优秀的分析解决问题能力及团队沟通能力。