工作职责：
1、负责机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、时间最优规划等；
2、基于运动学、动力学理论搭建仿真模型，算法验证，实现对机器人的精准控制；
3、根据项目场景，与其他工程师配合，部署、调试机械臂软硬件平台，完成规划和运动方案；
4、参与项目方案评估选型，开发文档编写。
任职要求：


1、本科及以上学历, 计算机、自动化、控制、机械电子或机器人等相关专业，2年以上机器人运控工作经验；
2、编程和算法基本功扎实，熟练使用python或C++，熟悉机器人相关开发环境，如ROS2；
3、具备扎实的控制理论基础: PID、MPC、LQR 模糊控制、最优控制、鲁棒控制、非线性控制、自适应控制等;
4、有较好的机器人基础，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;
5、掌握机械臂正逆运动学动力学基本算法，熟悉常用的规划算法与碰撞检测算法；
6、熟悉ROS controller、Moveit 开发。
7、可考虑2025届优秀硕士毕业生。