1.负责3D相机(iTOF等激光雷达)的底层数据解析和数据质量优化工作以及深度图像、点云的滤波算法开发工作;负责3D相机在工业场景的应用算法开发工作;负责3D相机的内外参标定算法开发工作。
2.协助解决算法SDK在嵌入式平台的部署和维护工作;协助搭建3D相机的应用测试环境,验证产出算法的稳定性、鲁棒性等特性;协助搭建3D相机的自动化标定平台;定时维护、迭代产出算法;协助解决市场反馈的客户问题。
3.参与软件开发技术、规范和流程的改进,输出技术文档。
职位要求:
1.数学、计算机、光学工程等相关专业,硕士学历,有良好的数学基础和建模能力;
2.熟练掌握Matlab/Python其中一种数据可视化软件,熟悉C/C++编程语言;
3.有应用openCV库处理2D图像,应用PCL库处理过激光雷达点云的经验,具备批量数据分析处理的能力,有算法设计、开发及部署的经验,了解光学镜头的畸变和去畸变方法。
有在iTOF相机同领域企业工作经验的***!!