【华视智检】导航算法工程师
华视智检以人工智能、大数据、物联网等先进技术为核心，致力于为全球用户提供可靠、便捷、智能的安检装备与安检服务，产品及业务涵盖智能安检门系列、多能量智能X射线检查系统、智能升降柱系列、危化品检测系统、防爆产品系列等，已广泛应用于机场、轨道交通、医疗机构、铁路客运、大型展会、文博场所、教育院校、企业园区等公共场所。公司持续聚焦行业领先技术，围绕用户场景创新，致力于以卓越的创新技术和产品方案。


工作职责
1. 负责无人机组合导航算法研发，包括多传感器融合、SLAM等相关算法研发；
2. 负责无人机飞控系统方案设计及控制算法实现、优化及运动规划算法研发等；
3. 负责算法在嵌入式平台的实现、优化及产品化；
4. 负责相关算法设计文档编写工作。

任职要求
1．硕士及以上学历，航空航天，飞行器控制，仪器科学，自动控制等相关专业；
2．熟悉无人机感知、定位、控制相关算法并能进行算法仿真分析；
3．熟练掌握EKF、联邦滤波等经典滤波算法原理，或者熟悉SLAM算法且具有工程经验；
4．熟悉开源飞控（PX4、APM等），或者有飞控相关项目开发经验者优先；
5．熟练掌握C++、熟悉Matlab或Python；
6．具有良好的英文阅读能力。