工作职责:1、负责感知相关前沿技术的研发及落地,包括但不限于Lidar、多模态、多任务感知、端到端等深度学习方向;2、负责感知后处理相关算法包括多目标跟踪、多传感器融合等开发工作。任职资格:1、具有3D及机器学习的相关理论基础,良好的数学基础及分析解决问题能力;2、熟悉mmdetection3d/openpcdet等框架,熟悉pytorch/numpy等库,熟悉python/C++/CUDA、git操作等;3、有较好的3D目标检测等任务基础(centerpoint/bevfusion/PETR等);4、有较强的主观能动性/沟通能力/对自动驾驶的热爱;5、在nuScenes/Waymo/Kitti等主流榜单上取得优异成绩者优先。