岗位职责：
1、负责点云SLAM算法优化与落地，LiDAR与视觉点云融合；
2、基于SLAM实现自动驾驶的高精地图生成，高精定位。
职位要求：
1. 有良好的算法和数学基础，本科及以上学历；
2. 熟悉 C/C++、Python，熟悉 ROS环境下软件开发；
3. 两年以上SLAM、SFM、定位算法经验，熟悉KF、ICP、图优化理论等；
4. 熟悉目前主流的点云或视觉SLAM算法；
5. 具有高精地图、高精定位、自动驾驶、机器人环境感知等项目经验者优先。