岗位编码: P030207
招聘单位: 飞行器智能自主系统研究平台
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岗位职责：
1.负责电机伺服系统，驱动控制硬件器件选型、原理图设计。按照PCB&PCBA设计规范和技术标准等要求，负责PCB设计、改良、评审、布板工作；
2.负责硬件电路板的仿真、测试、故障排查、图纸和产品资料维护工作；
3.负责硬件电路的嵌入式（ARM或DSP）软件开发、移植、测试。
岗位要求:
1、全日制硕士及以上学历，电子、电气、自动化、计算机等相关专业；
2、具有扎实的数字电路相关理论基础；熟悉典型ARM等嵌入式平台至少一种；熟练使用一种PCB设计Altium、Cadence等相关软件，掌握电路板焊接和功能调试；
3、至少精通一种编程语言（C、C++），掌握电机（PMSM、BLDC）等控制原理。能独立完成在Linux/Windows系统的软件功能开发；
4、熟悉CAN、USART、SPI、I2C硬件接口，掌握TCP、UDP等通讯规范及调用；
5、具有一定的文档编写能力，能够编写规范的概要和详细设计文档；
6、具有ZYNQ、ARM和FPGA硬件平台开发设计经验者优先；
具有较强的主动性、责任心和抗压能力，耐心细致、工作态度严谨，能够独立承接项目并按照项目计划完成工作。