岗位职责：
软件程序框架的设计与代码编写，有关技术方案、通讯协议文档的编写。
负责模块代码的编写及功能验证。
岗位要求：
本科以上学历，计算机、电子、电气以及自动化相关专业；
熟悉并习惯linux系统环境，掌握C++/Python编程，熟悉进程、线程、内存管理等相关知识及应用；
熟悉ROS开发并熟练掌握机器人操作系统ROS，熟练掌握串口、TCP/IP等通信方式编程，有多种传感器融合，激光雷达，惯性测量，里程计，超声波等经验