岗位职责：
1.负责人形机器人关节电机控制器的嵌入式软件开发；
2.分析测试机器人控制中电机性能的相关问题，持续优化电机性能；
3.负责机器人柔性关节的力控性能和算法研究；
4.与软/硬件工程师协同工作，进行柔性关节的功能及性能调试和提升；
5.优化计算电机控制模型并仿真验证控制效果；
6.制定相应的系统设计规范、测试规范，编写开发技术文档。
任职资格：
1.自动化、机械电子、控制工程、计算机等相关专业，本科及以上学历，3~5年以上相关工作经验；
2.熟悉永磁同步电机（PMSM）的矢量控制算法(如FOC,SVPWM)，深入了解PMSM电机的结构和控制方法，熟悉电机的PID控制与整定方法；
3.熟悉常用的关节电机的性能和力控算法，如摩擦力预估，阻抗控制，前馈及补偿等；
4.熟悉主流嵌入式开发环境的编程与调试，如TI、STM32和infineon等。