1.负责公司无人低速系列机器人运动算法模块功能开发和性能优化。
2.基于路径规划和自车信息，设计出鲁棒性好、自适应强、精度高的运动控制算法模型。
3.将路径规划算法模型进行工程落地，在工作车辆上运行无误。
4.编写设计文档、功能需求文档等。

工作经验
1.硕士985/211及以上学历，计算机软件、通信电子等相关专业，5年以上相关工作经验。
2.熟悉linux开发环境，掌握C/C++11，了解常见的算法和数据结构。
3.熟悉RTK工作原理和应用，有多传感器组合导航经验。
4.熟悉车辆动力学/运动学模型。
5.熟悉PID/PP/LQR等运动控制算法模型并有0-1落地经验，MPC算法优先考虑。
6.快速的技术落地能力，充分的自我驱动能力，优秀的团队协作能力。