机器人算法工程师
岗位职责：
1.负责多轴机械臂、传感器与任务场景的整体仿真环境搭建与优化；
2.进行机械臂的运动规划、避障算法开发及仿真环境测试；
3.配合软硬件工程师进行系统功能开发优化和迭代，提升性能和稳定性。
任职要求：
1. 熟悉机器人学基础知识，机械臂运动学、动力学理论，熟悉机器人视觉传感器(如realsense深度相机)的基本使用，熟悉一般的机械臂力控制如导纳控制算法；
2. 至少熟练掌握一门编程语言(如C/C++或Python)，能够高效地完成算法的编写和优化，熟悉ROS的moveit框架；
3. 有Gazebo、issac sim、Mujoco等仿真平台使用经验，能够搭建仿真环境实现各种机器人的特定任务；
4、熟悉机械臂阻抗控制与导纳控制方法，使用moveit结合感知传感器做定位以及力位置混合控制的项目经验。
5、了解智能机器人前沿科技信息，致力于解决sim2real技术难题，具有机器人在工业领域应用经验者(如机械臂装配、拆卸零件等)优先。