工作内容：
1、熟悉ros2 熟悉C++/Python；
2、熟悉激光SLAM基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法与工具(LOAM系，cartographer, ceres, g2o,gtsam)，能根据场景与传感器配置搭建建图框架、构建各类约束；
3、熟悉激光定位技术;掌握激光点云配准相关算法，熟悉算法性能，能够针对传感器与场景进行开发运用;能够进行算法对比与评估；
4、研发和优化基于激光雷达的建图和定位算法;负责研究移动AGV 3D激光雷达定位算法的开发与实现，包括多传感器融合、地图构建及定位等；
5、负责研究移动AGV 2D激光雷达轮廓匹配定位算法、2D激光雷达反光板定位算法，包含构图和定位算法等；
6、熟悉多传感器信息融合算法，IMU，激光，底盘里程计等数据融合。

职位要求：
- 本科及以上学历，计算机、软件或相关专业背景；
- 具备2年及以上的AGV导航算法工作经验，熟悉常用的导航算法，如Dijkstra、A*等；具有独立开发项目的经验；
- 具备较强的编程能力，熟悉至少一种编程语言，如C++、Python等；
- 具备较好的团队合作精神和沟通能力，能够与其他项目成员进行有效的沟通和协作；
- 对自动化仓库系统有深入了解，了解仓储物流行业动态和技术发展动态；
- 良好的 本人思来想去和问题解决能力，能够独立完成项目任务。