岗位职责：
1、负责机械臂/四足机器人/人形机器人的遥操作，运动控制，控制系统通讯、运行等稳定性等研究以及产品落地软件开发工作；
2、负责基于ROS2框架进行软件设计，集成多套开源算法代码，有案例；
3、负责在算法研究人员的支持下实现算法应用；
4、负责机器人软件系统相关的系统、通讯调参工具链的开发和Gazebo、Mojoco等仿真平台的构建;

任职要求：
1、本科或以上学历，具备4年或以上ROS2软件开发工作经验，具备计算机，自动化，机器人相关专业背景;
2、有深厚的软件工程与架构设计基础，精通C++和Python编程语言，熟悉gcc、Makefle、cmake等常用编译工具链
3、精通ROS2，熟悉Gazebo、colcon、CMake;
4、熟悉常用软硬件问题排查工具；
5、有机械臂、移动底盘、无人机等机器人产品落地经验者优先；
6、了解机械臂控制原理、运动学原理和常见的机械臂运动学、动力学的开发者优先。