岗位职责：
1.负责基于多传感器融合的机器人地图构建、定位导航、路径规划等功能模块的算法研究与实现；
2.负责机器人图像处理、计算机视觉与深度学习领域的核心算法研究与实现，包括图像增强、目标检测识别、分割、跟踪、视频分析等；
3.参与机器人多传感器轮速、IMU、激光、视觉等的融合定位；
4.结合机器人所处复杂环境，负责视觉、激光等传感器的选型、参数配置及性能优化；
5.负责相关技术文档的编写；

岗位要求：
1.熟悉主流图像处理算法，熟练使用open CV 算法库，熟悉主流slam算法；
2.熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的编程基础；
3.熟练掌握PyTorch、TensorFlow等一种或者多种框架；
4.熟悉图像检测、跟踪、识别、分割、定位等算法，了解激光雷达SLAM、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验；
5.熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验；
6.良好的团队合作精神和沟通能力；
7.有机器人视觉、定位导航、路径规划等相关项目开发经验者优先；