岗位职责：
1.在强化学习、模仿学习等进行前沿技术研究，并应用这些技术到智能机器人的决策和控制系统中；
2.开发通用性的2D视觉感知、3D深度估计、物***姿估计、抓取预测算法；
3.控制机械臂完成高精度操作，节拍和成功率达到业内领先水平；
4.负责算法研发和落地，包括设计、实现和评测，确保算法能够在生产环境中正常运行；

岗位要求：
1.精通至少一门编程语言，如Python、C++等；
2.熟练掌握至少一种深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow等；
3.熟悉2D/3D计算机视觉，有相关领域有影响力Paper者优先；
4.有位姿估计、点云配准、三维重建、仿真合成等方面经验者优先；
5.有闭环视觉伺服控制、精度补偿、多臂协同、节拍优化方面经验者优先；
6.熟悉PCL、Open3D、OpenCV、Eigen等视觉相关算法库者优先