主要工作职责:1、围绕机器人的感知与决策、运动控制、抓取与操作开展算法研发工作,包括模型训练、仿真测试环境构建及真机测试;2、不限于视觉SLAM、运动控制、模仿学习、强化学习、VLA(Vision Language Action Model)等关键技术研发;3、负责相关算法的优化以及工程化落地;4、对学界及业界前研技术的持续跟进。基本招聘条件:硕士研究生及以上学历,计算机、数学、人工智能、机器人、通信、电子等相关专业。英语CET-4成绩达到425分及以上。3年及以上相关行业工作经验,年龄35周岁及以下。能力素质及知识技能要求:1、有机器人无序抓取、技能操作、具身智能、数据采集、机器人仿真等领域多年从业经验,有强化学习、模仿学习训练经验者优先;2、精通机器人控制基础理论与算法应用,包括运动学、动力学、轨迹规划、控制传统等;熟悉ROS2系统及相关仿真环境,精通C++/Python开发语言;3、具有机器人运动控制、抓取、操作相关高质量技术成果落地经验者优先;4、在机器人顶会顶刊上发表过高质量论文者优先;5、具备良好的业务理解能力和问题分析能力,具有良好的跨团队沟通和协作能力,能够完成跨团队的合作项目。