1、机器人工程、计算机、软件、电子、自动化等相关专业毕业。
2、英语CET6级，能够顺利阅读外文文献。
3、熟悉机器人学基础知识，机械臂运动学、动力学计算，熟悉机器人视觉传感器如realsense深度相机的基本知识和使用，至少熟练掌握一门编程语言(如C/C++或Python)。
4、熟悉ROS机器人操作系统中moveit开发机械臂的方法。
5、熟悉Aloha的ACT算法或其他模仿学习算法者。
6、熟悉机械臂阻抗控制与导纳控制方法，并有实际项目经验者。
7、了解智能机器人前沿科技信息，具备机电一体化开发经验，熟悉各类电机、QDD类型机器人关节、控制器及驱动器性能，能够装配机器人部件，采用嵌入式软件编程调试机器人。
8、具有灵巧手或具有机器人在服装智能制造领域应用经验者(如操作柔性材料、规划服装工厂机器人物流、机械臂上下料等)。
9、熟悉一般的机器人学内容，熟悉一般的机械臂运动规划算法，熟悉一般的机械臂力控制如导纳控制算法。非常熟悉ROS中的moveit软件包，有使用moveit结合感知传感器如深度相机做抓取以及力位置混合控制的项目经验。