岗位职责：
1、负责机械臂运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试；
2、负责机器人力控相关算法开发与调试，包括且不仅限于干扰观测器、碰撞检测、导纳/阻抗控制、力位混合控制、全闭环控制等功能开发；
3、负责多冗余自由度形态的机械臂力控算法开发，使机械臂具备与环境接触时柔顺交互能力，并根据实际场景进行应用开发完成产品化落地；
4、负责前沿的操作空间动力学、控制算法调研与实现，不断推进算法迭代优化；
5、协助测试制定定测试用例及测试方案，根据测试反馈结果进行算法验证与优化；
6、根据产品开发计划、功能需求以及实际应用场景完成相关业务程序开发及代码维护，不断对控制系统进行完善；


任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业，3年以上机械臂开发经验；
2、具备扎实的控制理论、数学基础，熟练掌握多刚体动力学建模、单关节及整机系统辨识；
3、具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一种或多种;
4、具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法，可利用优化理论处理机器人控制问题;
5、工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作；