岗位职责：
1.基于激光SLAM算法框架，实现移动车辆在未知地图环境下的定位与导航；
2.研究GPS/IMU与激光,视觉等多传感器融合算法与高精地图重建,边界识别标注；
3.持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升。
任职要求：
1. 计算机、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历；
2.熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识；
3. 掌握多传感器融合算法；
4. 掌握多视图几何、图优化等相关算法；
5. 熟悉常见开源 SLAM 框架，例如fast-lio、LVI-SAM、R3LIVE等；
6. 熟悉常见开源工具库，例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等；
7. 具有丰富的 C/C++ 编程经验。